Naprstniki so morda dovolj majhni, da se prilegajo na konico prsta, vendar njihova zgodovina sega skozi stoletja, kulture in celine. Prvotno so bili zasnovani za zaščito prstov pred vbodi igel, zdaj pa so postali umetniška dela, statusni simboli in dragoceni zbirateljski predmeti.
Najstarejši znani naprstniki izvirajo iz Pompejev, datirajo v 1. stoletje našega štetja in so izdelani iz brona. Ta preprosta, a trpežna orodja, ohranjena v vulkanskem pepelu, nas spominjajo, kako pomembno je bilo nekoč šivanje v vsakdanjem življenju. Od teh začetkov so naprstniki obstajali skozi srednji vek, renesanso in industrijsko dobo, pri čemer so se skozi ta čas spreminjali po slogu in pomenu.
V srednjeveški Evropi so naprstnike izdelovali iz usnja, lesa in kovine. Do 14. stoletja je bil Nürnberg v Nemčiji znan po svojih visokokakovostnih medeninastih naprstnikih, sloves pa se je razširil po vsej Evropi.
